中車四方所核心智造在德國“柏林展”精彩亮相！

9月18日，全球軌道交通領域規模最大、影響力最廣、最全面的專業盛會——德國柏林國際軌道交通技術展覽會隆重開幕。

在中國中車展臺上，中車四方所向世界展示了自主研發的軌道交通車輛智能檢修系統和列車自主運行系統（TACS）兩項“黑科技”。

一時間，中車四方所的核心智造成為全世界關注的焦點。

那么，這兩項“黑科技”都有哪些先進之處呢？

軌道交通車輛智能檢修系統——讓列車檢修更智能

軌道交通車輛智能檢修系統利用機器人技術、機器視覺技術及多種控制技術，采集軌道車輛車底車側高清圖像，通過先進的圖像特征識別技術和機器深度學習技術，提供準確的故障判斷和故障預警，輔助軌道車輛的日檢作業，提高了檢修質量及效率。

化繁為簡：采用高度柔性的機械臂和運動平臺，機器臂攜帶采集裝置進入轉向架與車廂底板之間，按照預定的角度、位置和順序，采集轉向架上關鍵部位圖像，并利用圖像識別算法自動進行故障判斷，解決了人工檢修難的問題，同時檢測面積比傳統方式增加了約40%。

數據互聯：通過信息化管理平臺，將檢修作業管理智能化、信息化，并且提供車輛檢修記錄的追溯，為軌道車輛核心系統全壽命周期智能化整體解決方案提供數據支撐。

專屬定制：圖像采集機器人根據不同工況可采用多種走行方式，兼容多種作業場景，可根據場地情況定制設計生產，與其他檢測和信息化系統融合使用。

列車自主運行系統（TACS）——讓列車運行更智慧

一言以蔽之，列車自主運行系統（TACS）使列車高度智慧化，實現真正的自主運行。

“獨立思考”：將線路地圖、時刻表等信息輸送至列車，將原先在地面的軌旁控制設備等放在車上，讓列車有了獲取運行環境以及獨立思考決斷的能力，在整個運行過程中，始終扮演一個主導者的角色，無需工作人員參與其中，真正做到了自主化和無人化�？蓪⑼顿Y龐大的地面設施減少到最低程度，有利于舊線改造或節省新線建設、運行和維護成本。

“系統融合”：信號車載設備和車輛之間通過列車上統一的以太網平臺將互相提供更為豐富的狀態、控制信息，這不但減少了硬件接口，而且通過開放的信息交互，信號系統和牽引、制動系統更為緊密結合，使列車控制過程更為精確，有利于進一步降低系統能耗水平。

“車-車通信”：利用地鐵專用通信網絡搭建高速安全信息傳輸平臺，以實現列車與列車間的通信（簡稱為車-車通信），基于車-車通信的列車追蹤，后車可通過直接與前車通信，獲取前車信息，生成平穩的追蹤速度曲線，有效地提高列車的運行效率，提高發車頻次，縮短列車運行間隔時間，改善上下班、節假日高峰時段擁擠及等候狀況，同時提高乘坐安全性和舒適度。

中車四方所基于軌道交通核心系統技術研發能力，致力于打造軌道車輛核心系統全壽命周期智能化整體解決方案。中車四方所將發揮機電一體化優勢，持續加強科技創新，為軌道交通領域提供更多智慧方案。